一种用于机器人打磨上料的可旋转设备
基本信息
| 申请号 | CN202110621381.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113211309A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113211309A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B24B41/00;B24B41/02 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 刘巧乔;朱伦;胡国栋;秦基伟 | 申请（专利权）人 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王帅 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，包括与外接的控制系统配合的用于支撑设备整体的旋转本体，还包括用于检测旋转本体是否到位的检测组件、对旋转本体进行固定的夹紧装置、用于防止旋转本体过限位旋转的限位组件，本发明通过旋转本体与夹紧装置的结合，解决了机器人打磨时出现的窜动从而导致产品打磨质量无法满足生产需求的难题，夹紧装置两端均不固定，此种浮动设计使得设备在夹紧时不会对旋转本体产生纵向力，降低了设备对夹紧装置的定位精度需求，大大降低了设计制造成本，同时设备采用回转驱动作为动力支撑，大大增加了设备的刚性及承载能力。 |
