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一种用于机器人集成工件翻转的设备

基本信息

申请号 CN202010665427.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111906816A 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN111906816A 申请公布日 2020-11-10
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘巧乔;朱伦;胡国栋 申请（专利权）人 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
地址 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区万春东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置，通过支撑本体与翻转装置的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求。