一种基于多视角立体视觉的植株三维重建系统
基本信息
| 申请号 | CN201710278995.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107123163A | 公开（公告）日 | 2017-09-01 |
| 申请公布号 | CN107123163A | 申请公布日 | 2017-09-01 |
| 分类号 | G06T17/20(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋时德;李淼;张健;陈雷;高会议 | 申请（专利权）人 | 无锡中科智能农业发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 无锡中科智能农业发展有限责任公司;中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市锡山区无锡现代高科技农业示范园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多视角立体视觉的植株三维重建系统，其包括有顺次连接的植株点云获取模块和点云处理模块，植株点云获取模块包括有依次连接的图像序列的选择与加载模块、相机参数获取模块、稀疏点云数据获取模块、稠密点云数据获取模块，点云处理模块包括有依次连接的稠密点云去噪平滑模块、点云三角网格化重构模块、点云网格空洞填补模块。本发明的植株点云获取模块通过植株的图像序列，采用多视角立体视觉的方式获取植株的三维点云数据，再通过点云处理模块对获取的稠密点云数据进行去噪平滑、点云三角网格化重构和点云网格化空洞填补处理，最终将三维重建的植株模型展示出来。 |
