机器人运动序列的编程方法及其装置
基本信息
| 申请号 | CN200910045673.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101570020B | 公开（公告）日 | 2012-02-08 |
| 申请公布号 | CN101570020B | 申请公布日 | 2012-02-08 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;G05B19/42(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李通 | 申请（专利权）人 | 上海徐汇融资担保有限公司 |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 上海广茂达伙伴机器人有限公司;上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 地址 | 200233 上海市钦州北路1122号90幢8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人运动序列的在线编程方法及装置，该方法包括如下步骤：S1、用户设定机器人的初始位姿；S2、设置机器人运动过程中若干位姿，并将其保存为一系列关键运动帧；S3、运动序列生成器自动生成连接该系列关键运动帧的连接运动帧；S4、调整该键运动帧或连接运动帧；S5、代码生成器将运动序列转化为机器人执行的程序控制代码；S6、将程序控制代码载入机器人。本发明还公开了一种机器人运动序列的离线编程方法及装置。本发明使得操作更为直观方便，无需专业知识，扩大了机器人运动序列编程的普及面，使之可以为非专业人事广泛使用。同时，本发明可以普及至所有多关节的机器人运动的编程。 |
