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复合地层盾构机智能化掘进控制方法、系统、设备及介质

基本信息

申请号 CN202210424905.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114673517A 公开（公告）日 2022-06-28
申请公布号 CN114673517A 申请公布日 2022-06-28
分类号 E21D9/093（2006.01）I;E21D9/08（2006.01）I;E21D9/12（2006.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 武鑫星;黄兴;张健飞;刘滨;李自力;王俊杰;文天;刘安宇 申请（专利权）人 中国科学院武汉岩土力学研究所
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 030032山西省太原市小店人民南路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本专利申请一种复合地层盾构机智能化掘进控制方法、系统、设备及介质。方法包括：获取盾构机的出渣渣土的塑性流动状态；根据塑性流动状态调整渣土改良系统的改良剂设定值；获取盾构机的开挖仓土压；根据开挖仓土压调整螺旋输送机的转速，并用螺旋输送机输送渣土；判断刀盘扭矩是否到达最大扭矩，若到达最大扭矩，则降低盾构机的掘进速度；判断刀盘的推力是否到达预设的最大推力值，若到达最大推力值，则降低盾构机的掘进速度。本方案可以通过获取出渣渣土的塑性流动状态，自动调整渣土改良系统的改良剂设定值，根据开挖仓土压，自动调整螺旋输送机的转速等。可以及时对施工参数进行自动化调整，节省人力。