一种高精度零件抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202021589020.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213439710U | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN213439710U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陆灏铭;肖云湖 | 申请（专利权）人 | 深圳市运泰利自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人 | 王贤义 |
| 地址 | 518000广东省深圳市光明新区玉塘街道田寮社区第六工业区松白路3332号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型旨在提供一种适用范围广、具有自动对中效果且夹紧和定位同时进行的高精度零件抓取机构。本实用新型包括安装支架、直线驱动组件、锥形对中销以及一对卡爪块，所述直线驱动组件固定在所述安装支架上，所述锥形对中销与所述直线驱动组件的活动端固定连接，两个所述卡爪块均铰接在所述安装支架上，且两个所述卡爪块对称设置在所述锥形对中销的两侧，所述锥形对中销的直径从上至下逐渐减小，两个所述卡爪块的上端均与所述锥形对中销配合，所述卡爪块的下端设有夹槽，所述直线驱动组件带动所述锥形对中销作往复直线运动。本实用新型应用于抓取机构的技术领域。 |
