支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011440192.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112614340B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN112614340B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/065（2006.01）I;G08G1/052（2006.01）I;G08G1/07（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 李克强;褚文博;熊秋池;乌尼日其其格;黄冠富;方达龙;杜孝平 | 申请（专利权）人 | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 赵秀芹 |
| 地址 | 100176北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路13号院7号楼1-4层101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开公开了一种支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，其中，该支路车辆汇入主路的方法，包括获取支路待汇入主路车辆的车辆信息；获取汇入口预设范围内主路外侧车道的车流信息；基于主路外侧车道车流信息和待汇入主路车辆信息，按照预设规则控制待汇入主路车辆汇入主路。防止了人为误操作导致的车辆不合理汇入行为，避免了汇入口交通事故的发生，并且有效解决了汇入口交通拥堵的问题。 |
