一种稳定性较好的取袋机械手

基本信息

申请号 CN202021163128.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213384969U 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN213384969U 申请公布日 2021-06-08
分类号 B65B43/16;B65B57/02 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 战宝松 申请(专利权)人 青岛倍特机械科技有限公司
代理机构 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李英姿
地址 266200 山东省青岛市莱西市珠海路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种稳定性较好的取袋机械手,包括电动推杆、取袋机械手和对射型光电传感器,所述第一电动推杆顶端的第一推杆与第二电动推杆固定连接,所述第二电动推杆顶端的第二推杆与连接架固定连接,所述连接架下端连接有取袋机械手,所述取袋机械手两侧设置有直线滑轨,所述直线滑轨上设置有夹具,所述夹具内侧设置有橡胶块,所述取袋机械手下端两侧连接有支撑板,所述支撑板上对应固定设置有微型气缸和对射型光电传感器,本实用新型设计合理,能够精准的进行自动取袋、放袋操作,自动化程度高,且工作稳定可靠。