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一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置

基本信息

申请号 CN202021100052.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212919441U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212919441U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J15/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 战宝松 申请（专利权）人 青岛倍特机械科技有限公司
代理机构 安徽潍达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李英姿
地址 266000 山东省青岛市莱西市珠海路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，主要包括连接主体、顶部连接件和底部连接件，其中，顶部连接件和底部连接件分别位于连接主体的顶部和底部。所述连接主体的左右两侧均啮合有螺杆，所述螺杆的端头处连接有夹圈，所述夹圈的内侧固定有橡胶垫，所述连接主体的内部设置有万向转杆，所述万向转杆的顶部及底部均通过轴承与连接主体相配合，所述连接主体的顶部外侧固定有顶部连接件，所述顶部连接件的底部四周均设置有沉头螺孔，所述万向转杆的底部内侧啮合有底部连接件。本实用新型用于代替机械手中的自动旋转装置，能够调节夹爪的方向，其组成结构简单，加工及维护经济，具有良好的使用灵活性，有效降低了投入成本。