基于python的工位坐标自定位方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911237791.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110940302B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN110940302B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G01B21/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘沐芸;郭永幸;杜祥熙 | 申请（专利权）人 | 深圳赛动智造科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 巫苑明 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于python的工位坐标自定位方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在操作平台上设定两个标记点，并获取标记点的原始坐标，以及操作点与标记点的相对位置数据；监测标记点做的坐标变化，在标记点坐标发生偏移时，获取偏移标记点的偏移坐标；根据标记点的原始坐标和偏移标记点的偏移坐标计算得到偏移数据；根据偏移数据和相对位置数据，定位偏移操作点。本发明预先在操作平台上设定两个标记点并获取对应的原始坐标，在标记点坐标发生偏移时，获取偏移标记点的偏移坐标，实现自动定位偏移操作点，保证操作平台在因为意外发生偏移时，能够基于标记点偏移前后的实际坐标自动完成定位，保证操作的准确。 |
