用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统
基本信息
| 申请号 | CN202011351532.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112883750A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112883750A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G06K7/14;G06K19/06 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张宾;尚继辉;陈小虎 | 申请（专利权）人 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海航天局专利中心 | 代理人 | 余岢 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区桂平路680号32幢2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于AGV定位导航与通讯的动态二维码动态生成与读取系统，本发明使用远程控制终端通过指令改变二维码标签的方式，为AGV车体动态路径规划提供了条件。本发明二维码扫描模块通过视觉处理算法，扫描数据通讯模块的二维码标签，并进行解析，以达到通过二维码标签，来控制AGV车体行走轨迹的目的。本发明通过数据通讯模块，实时与远程控制终端进行数据通讯。 |
