基于三维视觉的堆场防碰撞系统
基本信息
| 申请号 | CN202110610685.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113192199A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113192199A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | G06T17/05;G06T7/33;G06K9/46;G01C21/36 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张韶越;尚继辉;何志成;温培刚;程俊华;陈小虎;高洋 | 申请（专利权）人 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201602 上海市松江区佘山镇强业路801弄9号10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于人工智能算法领域，尤其是一种基于三维视觉的堆场防碰撞系统，针对现有的堆场防碰撞系统，都单独使用激光雷达，单个激光雷达存在较大视角盲区，而多个昂贵的激光雷达成本较高，导致成本和效能无法兼顾的问题，现提出如下方案，其包括两组相机阵列、工控设备、场桥吊和人工智能控制器，所述相机阵列设置于场桥吊的顶部，场桥吊内设置有电气房，工控设备安装于电气房内，人工智能控制器与两组相机阵列连接，本发明利用数字摄像机拍摄场桥吊或岸桥吊下方堆场的不同角度图片，然后使用多视图三维重建算法与人工智能算法生成整个下方堆场的电子虚拟地图，可以对临近贝位的集装箱错位提供更好的保护，也具有更好的性价比。 |
