用于AGV物料装卸的测量定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202022464074.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214407510U | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN214407510U | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈宇;王小东;董秀林 | 申请（专利权）人 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海航天局专利中心 | 代理人 | 余岢 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区桂平路680号32幢2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的用于AGV物料装卸的测量定位系统包括激光传感器和反光板组，所述激光传感器安装在AGV叉齿上，所述反光板组设置在托盘的侧面上。所述反光板组包括两块三角形反光板和一块长方形反光板，托盘的侧面呈M型，所述长方形反光板设置在托盘侧面的中间处，两块所述三角形反光板对称设置在所述长方形反光板的两侧。本实用新型的用于AGV物料装卸的测量定位系统，用于确定AGV叉车叉齿与货物托盘的相对位置，以便于AGV实现自动装卸货物。 |
