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一种基于深度学习的交互式智能拆解装配系统

基本信息

申请号 CN202110610972.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113269107A 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN113269107A 申请公布日 2021-08-17
分类号 G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06Q30/00（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈曾沁;何志成;温培刚;张韶越;尚继辉;程俊华;陈小虎 申请（专利权）人 航天智造（上海）科技有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201602上海市松江区佘山镇强业路801弄9号10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于拆解装配系统领域，尤其是一种基于深度学习的交互式智能拆解装配系统，针对现有技术中拆解装配系统无法使用动态组合装配来进行演示，且存在操作人员不便于手动操作的问题，现提出如下方案，其包括设备台架，所述设备台架上依次设置有人脸识别系统、深度学习系统、手势识别系统和图像仿射变换系统，所述人脸识别系统包括人脸检测模块、人脸对齐模块、人脸表征模块和人脸匹配模块，所述深度学习系统包括两阶段检测模型与单阶段检测模型，本发明可以识别各种肤色以及佩戴不同颜色手套的手势，并将手势与鼠标操作相连接，并通过照亮需要使用的工具或零件料盒提示操作人员拿取对应工具或零件的，并实时监控工具。