一种大吨位移载机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021449359.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213859338U | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN213859338U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄路明;陈晓利;顾懂懂;刘学林;代宏 | 申请（专利权）人 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海航天局专利中心 | 代理人 | 王海涛 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区桂平路680号32幢2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种大吨位移载机器人，其特征在于，其包括第一轴组件（1）、第二轴组件（2）、第三轴组件（3）、第四轴组件（4）、第五轴组件（5）、第六轴组件（6）、末端抓取组件（7），所述第一轴组件（1）包括承载移动主体（11）和承载底座（16），所述第二轴组件（2）包括回转支承（21），所述第三轴组件（3）、所述第四轴组件（4）包括承载主体，所述第五轴组件（5）包括第一旋转组件（52），所述第六轴组件（6）包括第二旋转组件（62），所述末端抓取组件（7）可脱卸地固定于上述第二旋转组件（62）。本实用新型精确定位、操作方便，可提高效率，可实现大尺寸、大重量工件的抓取，可自动更换夹抓组件、机器人固定更方便。 |
