一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021443400.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213351460U | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN213351460U | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B23P19/06;B25J11/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李海亮;晏卫丁;陈宇;王小东 | 申请（专利权）人 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 上海航天局专利中心 | 代理人 | 王海涛 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区桂平路680号32幢2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人。该自动化拧紧装置的特征在于，其包括机器人专用液压扳手(1)、拧紧套筒(4)、及反作用力臂套筒(5)，所述拧紧套筒(4)具有与机械拉伸式螺母(6)的螺母主体顶部的缺口配合的凸起，进行拧紧作业，所述反作用力臂套筒(5)与机器人专用液压扳手(1)连接为一体，在拧紧作业时套入到机械式拉伸螺母(6)的花键垫圈提供支撑反作用力。该机器人包括此装置。本实用新型可以减少人工劳动强度，避免工伤事故发生，减少职业伤害；提高生产效率，提高单位面积厂房的产出；降低管理成本，提供产品竞争力；衔接MES管理系统，进行全过程数据追溯，提高产品的整体装配质量。 |
