一种带液压悬挂的麦克纳姆轮驱动单元
基本信息
| 申请号 | CN202110607319.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113511029A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113511029A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B60B19/12（2006.01）I;B60G13/08（2006.01）I;B62D21/16（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈宇;马文质;黄路明 | 申请（专利权）人 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201602上海市松江区佘山镇强业路801弄9号10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于麦克纳姆轮技术领域，公开了一种带液压悬挂的麦克纳姆轮驱动单元，包括：设置于全向车底部的至少一组麦克纳姆轮，且一组麦克纳姆轮的数量为两个；设置于全向车车架上的至少一组油缸组件，且每组油缸组件中均包括两个可相互导通的油缸，所述油缸与麦克纳姆轮一一对应，且油缸与全向车车架转动配合；与麦克纳姆轮相连接的摆动机构，且摆动机构的一端转动配合于全向车车架上，另一端与油缸底部转动连接；综上，采用油缸作为悬挂主件，以此使得本发明具有大承载、结构紧凑、行程大等优点，并满足重载、复杂路况等行车需求；另外，还设有与油缸相配合的摆动机构，以此还能有效提高本发明的支撑效果，且结构简单、拆装方便。 |
