一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站
基本信息
申请号 | CN201911139423.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110814943B | 公开(公告)日 | 2021-09-10 |
申请公布号 | CN110814943B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
分类号 | B24B19/00;B24B27/00;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/22 | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 丁翚;赵梓君 | 申请(专利权)人 | 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 |
代理机构 | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 杜丽丽 |
地址 | 225400 江苏省泰州市泰兴市高新区人才科技广场21号楼四楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于机器人的流水线式打磨抛光工作站,包括固定架,所述固定架采用圆形结构,所述固定架上轴向固定连接有定挡环,所述固定架上固定连接有动挡环,且动挡环位于定挡环的内侧,所述动挡环的外表面固定连接有输送带,所述输送带呈圆环形设置,所述定挡环上开设有进料口和出料口。本发明采用环形输送带,使得物料可以沿着环形轨迹运动,使之在未打磨合格的情况下可以再次回到打磨抛光机构处进行二次、三次打磨抛光,直至其满足需要,相比直线送料流水线式作业,打磨抛光精度更高。 |
