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取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法

基本信息

申请号 CN202110097146.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114764242A 公开（公告）日 2022-07-19
申请公布号 CN114764242A 申请公布日 2022-07-19
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 陈志强;崔锦;胡斌;李金路;王世强;刘春辉;刘梦晨 申请（专利权）人 同方威视技术股份有限公司
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 100084北京市海淀区清华园1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法，图像采集单元对样品进行拍摄；冷藏单元在设定温度下保存样品；生物特征信息采集单元对操作人员进行生物特征信息采集；智能移动单元根据规划路径进行移动；控制单元向所述智能移动单元提供目的地信息，判断当前样品是否为待检测样品；判断该操作人员的所述生物特征信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过涉及一种货物取样机器人，集中了样品的采集、存储等功能更好的服务需要进行查验的工作人员，协助完成查验现场人工查验的任务，降低人员劳动强度，避免海关人员等操作人员因重复性劳动带来的弊端，另外，通过该机器人提高查验管理的信息化水平。