坡口焊缝机器人平焊的焊接方法
基本信息
| 申请号 | CN201610639113.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106181159B | 公开（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申请公布号 | CN106181159B | 申请公布日 | 2018-12-14 |
| 分类号 | B23K37/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 周冬;崖岗;姚志安;华霖;蒋新标;王法斌;卢靖宇;蔡依花;高兵;涂泽文;董小亮;姜志龙 | 申请（专利权）人 | 广东省公路建设有限公司虎门二桥分公司 |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 武汉船用机械有限责任公司;广东省公路建设有限公司虎门二桥分公司 |
| 地址 | 430084 湖北省武汉市青山区武东街九号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种坡口焊缝机器人平焊焊接方法，涉及焊接技术领域。本发明的焊接方法先在坡口的端部较窄处焊接一个表面为平面的基准体，以增大焊接操作空间，随后在基准体表面从坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊体、至少一道中间焊体和尾道焊体，以保证焊接质量，即完成第一层焊接工序，最后按照同样方式，沿坡口深度方向向上依次完成多层焊接工序，直至将坡口焊缝填平。本发明实施例只采用了三种机器人焊枪的姿态，即可完成对应坡口的焊接工序，可以相应减少机器人焊枪控制编程工作，另外，由于采用了多道多层焊接方式，还可以保证焊接质量。 |
