一种新型管道检修机器人

基本信息

申请号 CN202022145406.2 申请日 -
公开(公告)号 CN213871708U 公开(公告)日 2021-08-03
申请公布号 CN213871708U 申请公布日 2021-08-03
分类号 F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16F15/08(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 赵继成;陆学兴;田赓;胡延坤 申请(专利权)人 北京北排建设有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 赵万凯
地址 100071北京市丰台区梅市口路59号1幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种新型管道检修机器人,包括上车体、摄像头和补光器,所述补光器安装在所述上车体上,还包括固定在所述上车体上的陀螺仪稳定器,所述摄像头安装在所述陀螺仪稳定器上,且摄像头始终朝上设置。本申请具有对管道上部进行全面检查的效果。