一种新型管道检修机器人
基本信息
申请号 | CN202022145406.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213871708U | 公开(公告)日 | 2021-08-03 |
申请公布号 | CN213871708U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16F15/08(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 赵继成;陆学兴;田赓;胡延坤 | 申请(专利权)人 | 北京北排建设有限公司 |
代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 赵万凯 |
地址 | 100071北京市丰台区梅市口路59号1幢101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种新型管道检修机器人,包括上车体、摄像头和补光器,所述补光器安装在所述上车体上,还包括固定在所述上车体上的陀螺仪稳定器,所述摄像头安装在所述陀螺仪稳定器上,且摄像头始终朝上设置。本申请具有对管道上部进行全面检查的效果。 |
