爬架控制方法、电箱和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011341107.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113955659A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113955659A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B66D1/48（2006.01）I;B66D3/26（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 陈宜椿;周剑;陶建伟 | 申请（专利权）人 | 广州三叠纪元智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市力道知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何姣 |
| 地址 | 510700广东省广州市黄埔区科学大道182号C1区601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种爬架控制方法、电箱和存储介质，该方法包括：确定爬架升降对应的升降幅度值；当爬架的运行模式为允许升降时，根据升降幅度值控制爬架中的多个电动葫芦进行升降，并获取升降后的多个电动葫芦的位置信息；根据位置信息对多个电动葫芦进行位置调整；当多个电动葫芦的位置保持一致后，返回执行根据升降幅度值控制爬架中的多个电动葫芦进行升降，并获取升降后的多个电动葫芦的位置信息的步骤，直至爬架到达目标位置。通过根据升降幅度值控制爬架中的多个电动葫芦进行升降，并根据升降后的电动葫芦的位置信息对电动葫芦进行位置调整，解决了爬架在升降过程中的变形问题，有效提高了爬架使用的安全性。 |
