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一种机械手送料装置

基本信息

申请号	CN201320875643.1	申请日	-
公开（公告）号	CN203610554U	公开（公告）日	2014-05-28
申请公布号	CN203610554U	申请公布日	2014-05-28
分类号	B21D43/10(2006.01)I	分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人	严昌贤;李文胜;刘立如;王可胜	申请（专利权）人	湖南博利达汽车零部件有限公司
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李盛洪
地址	410300 湖南省长沙市浏阳制造产业基地
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种机械手送料装置，包括左联接主轴、右联接主轴、左传动臂和右传动臂，左传动臂和右传动臂上分别装设有至少一个机械手，每个机械手均包括机械手臂、机械手指、活动杆、活动块、调节弹簧和两个活动杆固定架，机械手臂的连接端装设在左传动臂或右传动臂，机械手臂的夹持端与机械手指安装连接，活动杆通过两个活动杆固定架装设在机械手臂的顶部，活动块装设在活动杆上并位于两个活动杆固定架之间，调节弹簧套设在活动杆上并抵压在其中一个活动杆固定架和活动块之间，左传动臂和/或右传动臂上的机械手装设有检测机构，检测机构包括检测装置和检测块。本实用新型可以减少劳动强度，提高生产效率和操作者的生产安全，降低生产成本。