步进电机的驱动方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110033356.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112787557B | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN112787557B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | H02P8/04（2006.01）I;H02P8/12（2006.01）I;H02P8/20（2006.01）I;H02P8/30（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 罗顺烨;郭彬;邬黎明;程冰;俞佳俊;周顺 | 申请（专利权）人 | 杭州微伽量子科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖区留和路16号新峰商务楼1幢A201、A202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种步进电机的驱动方法、系统及存储介质，所述方法包括：根据应用场景，预先设定步进电机转动行程；响应于正向转动命令，自起始位开始，驱动步进电机双相加速至转动行程的中间位，再驱动步进电机双相减速至保持位停止；于保持位单线圈保持；响应于反向转动命令，驱动步进电机双相加速至转动行程的中间位，再驱动步进电机双相减速至起始位停止。采用该方法可实现在固定行程中快速平稳的启停步进电机。 |
