一种智能双栖运载仿生机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910637398.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110509733A | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN110509733A | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | B60F3/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李东;张贝贝;李明聪;黄东来 | 申请（专利权）人 | 山东鄄城农村商业银行股份有限公司广场支行 |
| 代理机构 | 合肥晨创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 康培培 |
| 地址 | 274000 山东省菏泽市鄄城县经济开发区内（凤凰路西、北环路南、城濮街东） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及运输机器人技术领域，具体地，涉及一种智能双栖运载仿生机器人，包括车体、路面移动装置、上浮装置和潜游装置，车体顶部开设有机仓，机仓内设有控制器，车体的前端和尾部分别设有一个与控制器电性连接的探测摄像头，机仓的车头端设有转向机构，路面移动装置包括多个驱动器，转向机构与其中两个驱动器传动连接，潜游装置设于车体尾部，车体尾部还设有叶片保护装置，上浮装置包括设于机仓内的收纳机构、气泵以及两个对称设于车体外两侧的上浮气囊，上浮气囊底部与车体外部轴接配合，上浮气囊与收纳机构的输出端传动连接，气泵的输出端通过Y型管路分别与一个上浮气囊相连通，本发明能够自动输送检测仪器以及物资，省去了人工投入成本。 |
