一种伺服驱动器内部进行精确时间同步的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种伺服驱动器内部进行精确时间同步的方法

基本信息

申请号	CN201710371063.1	申请日	-
公开（公告）号	CN107181553B	公开（公告）日	2019-03-26
申请公布号	CN107181553B	申请公布日	2019-03-26
分类号	H04J3/06（2006.01）I	分类	电通信技术;
发明人	赵磊; 徐骋	申请（专利权）人	英孚康（浙江）工业技术有限公司
代理机构	浙江永鼎律师事务所	代理人	英孚康（浙江）工业技术有限公司
地址	314000 浙江省嘉兴市昌盛南路36号19幢嘉兴智慧产业创新园4号楼102室
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种伺服驱动器内部进行精确时间同步的方法，包括以下步骤：a、第一处理器与控制器交互并从控制器获取精确时间；b、第一处理器从控制器获取精确时间后，在下一秒到来时刻向第二处理器发送1pps秒脉冲进行同步；c、第二处理器内部以本地时钟进行秒内计数，得出1秒时间内本地时钟实际计数值；d、计算标称时钟1秒时间内的理论计数值；e、计算外部IO输入时间戳的补偿量，得出补偿后的时间戳。本发明结具有以下优点：1、占用硬件资源少；2、采用本地时钟计数完成秒内时钟同步，省去绝对时间传输协议编解码的工作；3、秒内时钟同步的精度通过对上一秒内标称计数值与实际计数值的差进行补偿，提高外部输入事件时间戳的精度。