喷洒系统前后自动平衡装置

基本信息

申请号 CN201620673404.1 申请日 -
公开(公告)号 CN205837202U 公开(公告)日 2016-12-28
申请公布号 CN205837202U 申请公布日 2016-12-28
分类号 B64D1/18(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 王志林;陈挚 申请(专利权)人 深圳市汇柏工业设备有限公司
代理机构 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市汇柏工业设备有限公司;安徽天神农业航空科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街道广深公路东侧第二栋(厂房)一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种喷洒系统前后自动平衡装置,包括药箱、两个喷杆和两个连接板,每个喷杆的一端穿过对应的连接板后与药箱连通,且每个连接板的另一端上均设有马达,每个马达的输出轴均与对应的连接板驱动连接,药箱的顶部固定有轴陀螺、运算放大器和马达控制器,轴陀螺的输出端与运算放大器的输入端电连接,运算放大器的输出端与马达控制器的输入端电连接,马达控制器的输出端与马达电连接。本实用新型提供的喷洒系统前后自动平衡装置,飞行时植保无人机更加稳定,飞机在前后加速、减速、俯仰飞行时,始终保持在一种自动平衡状态。