一种保洁机器人

基本信息

申请号 CN201910667168.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110560436A 公开(公告)日 2019-12-13
申请公布号 CN110560436A 申请公布日 2019-12-13
分类号 B08B9/051(2006.01); B08B15/04(2006.01) 分类 清洁;
发明人 梁剑 申请(专利权)人 哈物实业(合肥)有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 祝进
地址 230000 安徽省合肥市蜀山区经济开发区宿松路3963号智能科技园A区2栋503室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种保洁机器人,包括装置本体,装置本体包括前部和尾部,前部和尾部之间通过螺纹转动连接,前部的一端套接有轴承,轴承上套接有保洁转盘,保洁转盘外壁设置有保洁刷把,前部内部设置有安装板,安装板上设置有第二电机,第二电机的输出轴与保洁转盘中心处连接,前部外壁等距嵌设有四个驱动轮,驱动轮与前部外壁之间通过转轴转动连接,前部外壁螺栓固定有第一电机,第一电机的输出轴与其中一个驱动轮上的转轴连接,尾部内部设置有集灰斗,尾部表面开设有外吸灰孔,尾部外壁等距嵌设有四个辅助轮。本发明适用于机器人,该机器人可以对管道内部进行保洁,且保洁的灰尘可以直接吸收,吸收的灰尘清理方便,装置的维修方便。