纯电池动力船舶综合电力系统的自适应状态估计方法
基本信息
申请号 | CN202110760218.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113204900B | 公开(公告)日 | 2021-09-07 |
申请公布号 | CN113204900B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
分类号 | G06F30/20;H02J3/38;G06F111/08;G06F113/04 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 马凡;马伟明;沈琦;肖润龙;颜世刚;付立军;李法众 | 申请(专利权)人 | 华能(浙江)能源开发有限公司 |
代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘琳 |
地址 | 430014 湖北省武汉市东湖新技术开发区滨湖街方咀村 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了纯电池动力船舶综合电力系统的自适应状态估计方法,包括:1)选取样本:采集逆变器输出电流电压数据,在卡尔曼滤波器计算的残差中选取样本,得到标准样本值;2)分布检验:据标准样本值对系统作出二元假设:H0:系统未发生大扰动;H1:系统发生大扰动;3)统计决策:通过设置代价函数对每个样本的分布检验结果计算代价,设置阀值w;4)算法切换:系统未发生大扰动,采用无迹卡尔曼滤波方法进行状态预测;系统发生大扰动,采用混合扩展卡尔曼滤波方法进行状态预测。本发明在负载突变等大扰动工况下,及时切换算法来保证滤波器的可靠性,解决了纯电池动力船舶的综合电力系统在不同运行工况下同时满足算法的估计精度和收敛性问题。 |
