首页/ 上海杉科科技有限公司/ 专利详情

一种移动机器人控制驱动系统

基本信息

申请号 CN201920553278.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209903221U 公开（公告）日 2020-01-07
申请公布号 CN209903221U 申请公布日 2020-01-07
分类号 B25J9/16（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄子晏; 万恒鑫 申请（专利权）人 上海杉科科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 上海杉科科技有限公司
地址 201207 上海市浦东新区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型为一种移动机器人控制驱动系统，包括尼龙螺柱、电源层、电源底座、电源端子、接口层、信号端子、控制层、尼龙螺母、电机信号输出模块、微控制器模块、IC芯片、惯性测量单元、USB接口、信号线、CAN总线接头、信号线底座、电源线、电源线底座，所述尼龙螺柱上端与电源层固定连接。此移动机器人控制驱动系统工作后，通过接收上位机速度控制指令，自动对电机进行驱动控制，可以对移动机器人底盘进行全方位的控制及驱动，使用三块电路板，系统美观而且分工明确，并且对电机进行实时、稳定、高效的无级调速的驱动控制。