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一种储物空间双开门结构及机器人

基本信息

申请号 CN201821183231.0 申请日 -
公开（公告）号 CN208557536U 公开（公告）日 2019-03-01
申请公布号 CN208557536U 申请公布日 2019-03-01
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨超 申请（专利权）人 上海杉科科技有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 上海杉科机器人科技有限公司;上海杉科科技有限公司
地址 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 一种储物空间双开门结构包括左半门和右半门，左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，驱动电机连接侧锥形齿轮。用舵机配合三个锥形齿轮的方式，通过后台控制，实现机器人储物空间的开关灵活性，即两扇门可同时向两边打开，又可在开启状态下同时关闭。