户外全地形无人驾驶车
基本信息
| 申请号 | CN201911287537.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110989606A | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN110989606A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 辛亚运 | 申请（专利权）人 | 武汉木神机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 谢洋 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区珞瑜路243号华工科技产业大厦1201联合办公室(Y) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种户外全地形无人驾驶车，驾驶车本体；跟随模块标签，用于实时地检测目标物相对驾驶车本体之间的距离和角度信息，其中，所述跟随模块标签包括电子标签和外接基站，所述外接基站安装于所述驾驶车本体上并与所述电子标签信号连接，所述电子标签则附着在目标物表面；本发明利用驾驶车本体上安装的外接基站接收检测电子标签的无线信号，计算此时电子标签相对驾驶车本体之间的距离和角度，通过跟随控制系统对车体上的传感器数据的分析处理，计算周围环境障碍物信息，利用智能算法实时生成一条安全路径并同时控制驱动车体的运动，以实现驾驶车本体规避障碍物并跟随目标物行走。 |
