一种人机协作仓储分拣方法
基本信息
| 申请号 | CN201710853003.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107633375B | 公开（公告）日 | 2018-01-26 |
| 申请公布号 | CN107633375B | 申请公布日 | 2018-01-26 |
| 分类号 | G06Q10/08(2012.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 辛亚运;易进 | 申请（专利权）人 | 武汉木神机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 吴阳 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区珞瑜路243号华工科技产业大厦1201联合办公室（Y） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种人机协作仓储分拣方法，采用跟随机器人代替手推车，自动跟随拣货员进行拣货，待移动机器人达到最大载货量或者完成订单任务时返回操作台，自动指派另外一辆空闲的跟随机器人跟随拣货员继续拣货操作，可大幅度提高分拣效率；提出了一种基于智能优化方法的最优订单分批方法，可自动化实现订单分批，使得拣货的行走总路程最短；提出了一种有效的拣货员与机器人的调度规则，便于协调拣货员与机器人在仓储内的移动，提高分拣效率。 |
