快速分拣跟随机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721207754.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207254765U | 公开（公告）日 | 2018-04-20 |
| 申请公布号 | CN207254765U | 申请公布日 | 2018-04-20 |
| 分类号 | B07C3/02;B07C3/10 | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 辛亚运;苟利军 | 申请（专利权）人 | 武汉木神机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 吴阳 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区珞瑜路243号华工科技产业大厦1201联合办公室(Y) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出了一种快速分拣跟随机器人，设置两相机，根据双目立体视觉三维测量原理测量相机到货物表面的距离，并建立载物仓内剩余载物空间的三维空间模型，计算剩余载物空间的体积，从而合理安排机器人的运行，防止货物超载而在运行过程中丢失，提高机器人载物空间利用率；通过设置重量传感器，检测货物的总重量变化，从而判断是否有货物进入载物仓内，进而确定是否开启相机进行图像采集，节省系统运行能耗。 |
