基于UWB和激光雷达混合定位的行人跟随系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201710849238.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107765220A | 公开（公告）日 | 2018-03-06 |
| 申请公布号 | CN107765220A | 申请公布日 | 2018-03-06 |
| 分类号 | G01S5/10;G01S5/02;G01S5/00;G01S17/66;G01S17/87;G01S17/93;G05D27/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 辛亚运;苟利军 | 申请（专利权）人 | 武汉木神机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 吴阳 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区珞瑜路243号华工科技产业大厦1201联合办公室(Y) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于UWB和激光雷达混合定位的行人跟随系统方法，采用UWB对行人进行初步的定位与识别，然后利用激光雷达对行人进行精确的定位与识别，有效避障，满足复杂环境下行人的精确跟随以及定位；采用动态窗口法来进行避障，精准度更高；采用Kalman滤波对机器人的运动进行滤波处理，稳定性更强。 |
