一种基于轮毂电机的全地形科研小车平台
基本信息
| 申请号 | CN201922240832.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211685398U | 公开（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申请公布号 | CN211685398U | 申请公布日 | 2020-10-16 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 辛亚运 | 申请（专利权）人 | 武汉木神机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 谢洋 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区珞瑜路243号华工科技产业大厦1201联合办公室(Y) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于轮毂电机的全地形科研小车平台，包括车架以及与所述车架固定连接的控制器和支撑驱动机构；所述车架内还设有电源模块，所述控制器和电源模块通过线缆分别与所述支撑驱动机构电连接。所述支撑驱动机构包括轮毂电机、悬架、连接机构、转向机构和编码器；所述悬架的一端与所述车架连接，所述转向机构通过所述连接机构分别与所述轮毂电机和所述悬架连接；所述编码器安装在所述连接机构上，并与所述轮毂电机连接，用于采集所述轮毂电机的转数。该小车平台基于轮毂电机，车架内设置控制器用于控制车轮转向，车轮位置设置编码器用于对小车位置定位，平台设计紧凑，且能够精确定位。 |
