一种移动机器人充电装置
基本信息
| 申请号 | CN201922240829.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211508646U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211508646U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | H02J7/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 辛亚运 | 申请（专利权）人 | 武汉木神机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 谢洋 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区珞瑜路243号华工科技产业大厦1201联合办公室(Y) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种移动机器人充电装置，充电桩上设有充电主电路及充电控制电路，充电主电路上，机械触碰开关、继电器、充电电极串联；充电控制电路上的第一红外发射器发出移动机器人姿态调整的信号，第二红外接收器与继电器的控制端串联，第二红外接收器接收充电信号；移动机器人上设有充电口、工控机、第一红外接收器、第二红外发射器、超声波测距仪、驱动机构，充电口与充电电极对接，第一红外接收器接收姿态调整信号，第二红外发射器发射充电信号，超声波测距仪测量移动机器人与充电桩之间的距离，工控机控制第二红外发射器工作，驱动机构驱动移动机器人进行姿态调整。本实用新型实现充电的独立自主，提高工作效率，提高了安全性。 |
