一种高压地线巡检机器人移动自锁组件
基本信息
| 申请号 | CN202021335130.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212343186U | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN212343186U | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 杨军;郭红兵;陈清华;陈永志;林桂明;刘立冬 | 申请（专利权）人 | 浙江清华长三角研究院 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;浙江清华长三角研究院;浙江闪龙信息技术有限公司 |
| 地址 | 010000内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高压地线巡检机器人移动自锁组件，包括：垂直臂，绕垂直臂转动的水平臂，水平臂连接有水平旋转电机；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平臂的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；自锁机构，包括位于水平臂和随动轮支撑板之间的左挡板和右挡板，自锁机构与水平臂和随动轮支撑板转动连接，该移动自锁组件可装配在高压输电线路巡检机器人上，采用双轮夹紧驱动方式，既增大了机器人爬坡能力和抗风载能力，同时自锁机构也可在双轮夹紧时随动实现自锁，防止机器人突然故障时跌落损坏。 |
