用于有缆管道机器人的自动收放装置
基本信息
| 申请号 | 2020210167100 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212387504U | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN212387504U | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | B65H75/38(2006.01)I; | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 林桂明;陈清华;杨磊;沈国红;刘立冬;林家祥;郑盛忠;林泽伟 | 申请（专利权）人 | 浙江清华长三角研究院 |
| 代理机构 | 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人 | 宋小光 |
| 地址 | 200232上海市徐汇区宛平南路1099号5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本实用新型有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。 |
