管道检测机器人及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202011127310.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112161145A | 公开（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申请公布号 | CN112161145A | 申请公布日 | 2021-01-01 |
| 分类号 | F16L55/38;G01N21/95;G01N21/954;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 林桂明;陈清华;杨磊;沈国红;刘立冬;陈华;梁伟 | 申请（专利权）人 | 浙江清华长三角研究院 |
| 代理机构 | 上海唯源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海隧道工程股份有限公司;浙江清华长三角研究院 |
| 地址 | 200232 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。 |
