基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统

基本信息

申请号 CN202010192594.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112648992A 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN112648992A 申请公布日 2021-04-13
分类号 G01C21/00(2006.01)I;G01C21/10(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 帅博;邹世民;张江林;肖建平;欧海英;汪良会;张建森;来飞;钟林春 申请(专利权)人 鉴真防务技术(上海)有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 邓文武
地址 201900上海市宝山区高逸路112-118号3幢3385室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了无人机监管技术领域的基于云平台校验无人机飞行态势定位方法及其定位系统,包括如下步骤:S1、将无人机通过无线网络与云平台建立连接获取飞行数据信息;S2、通过定位器芯片获取的定位数据与无人机自身定位数据相对比,判断无人机定位轨迹是否需要修改;S3、通过加速计获取速度以及姿态与无人机自身定位数据相对比,判断无人机飞行姿态数据是否需要修改,本发明可以通过定位器芯片以及加速计对无人机所在位置以及飞行姿态数据快速获取,并且通过基带芯片网络回传,可以高效的实现对无人机飞行位置轨迹的查询以及实现对飞行姿态的调整和修改。