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增量式磁编码器串行设计电路

基本信息

申请号 CN202021791474.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213714351U 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN213714351U 申请公布日 2021-07-16
分类号 G01D5/245（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王刚志;陈凯强 申请（专利权）人 杭州之山智控技术有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 陆永强;张晓英
地址 311100浙江省杭州市余杭区闲林街道闲兴路9号3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种增量式磁编码器串行设计电路，包括增量式磁编码器和MCU芯片，所述增量式磁编码器的SPI接口连接于所述MCU芯片的SPI接口，所述MCU芯片的串行数据接口连接于伺服驱动的信号接口，所述MCU芯片的串行数据接口与伺服驱动的信号接口之间通过差分传输技术进行信号传输，且串行数据接口为能够实现差分数据传输的485通讯接口。本实用新型使用增量式磁编码器的SPI接口，MCU通过SPI读取编码器内部数据，然后转换成485差分数据与伺服建立通讯，能够实现增量式磁编码器与只支持串行编码器的伺服之间的通讯，提高增量式磁编码器的普遍适用性。