模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法及伺服驱动器

基本信息

申请号 CN202111567643.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114326579A 公开(公告)日 2022-04-12
申请公布号 CN114326579A 申请公布日 2022-04-12
分类号 G05B19/06(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 王刚志;郭可轩;燕婧婧 申请(专利权)人 杭州之山智控技术有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 张晓英
地址 311100浙江省杭州市余杭区闲林街道闲兴路9号3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法及伺服驱动器,包括以下步骤:S1.计算并存储凸轮曲线的曲线参数;S2.啮合条件成立时执行参数为步骤S1中所得曲线参数的凸轮曲线;S3.根据主轴位置输出给定位置指令。本方案提供一种内置有电子凸轮功能的新型模切专用凸轮伺服驱动器,利用多次样条曲线算法,完全脱离上位机系统或PLC的控制,只需要简单的参数设置就能实现模切机的工艺要求,而且具有同步速度快、精度高、一致性好等特点。