基于d轴电流控制器的电子制动实现方法及其伺服驱动器
基本信息
| 申请号 | CN202111520218.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114337445A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114337445A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | H02P21/36;H02P25/026;H02P27/08 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王刚志;燕婧婧;马晓伟 | 申请（专利权）人 | 杭州之山智控技术有限公司 |
| 代理机构 | 浙江永鼎律师事务所 | 代理人 | 张晓英 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区闲林街道闲兴路9号3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于d轴电流控制器的电子制动实现方法及其伺服驱动器，包括位置环、转速环、q轴电流环、d轴电流环、空间矢量PWM算法模块和连接于电机的逆变器，所述的d轴电流环用于根据d轴电流给定值Id_ref和d轴电流检测值Id_fdb输出d轴电压信号Vd，所述d轴电流环连接有d轴第二电流环，且所述的d轴电流给定值Id_ref由所述的d轴第二电流环根据母线电压UDC确定。本发明采用d轴电流控制器的方法，通过软件程序实现电机的制动功能，可以省掉额外安装的制动电路，降低产品成本，便于产品维护。 |
