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一种新型垃圾收集车自动上料装置

基本信息

申请号 CN202110337925.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112938254A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112938254A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B65F3/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王菲林;陈晨;谭明旭;宋其兵;赵世鹏;郭源;贾林;庞莎莎 申请（专利权）人 浙江飞碟汽车制造有限公司
代理机构 潍坊博强专利代理有限公司 代理人 赵玉峰
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常荆长路33号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种新型垃圾收集车自动上料装置，包括安装在收集车车架上的伸缩机构，还包括机械臂固定座和抱抓固定座，所述机械臂固定座安装在所述伸缩机构上，所述机械臂固定座上安装有旋转动力装置，所述抱抓固定座上通过销轴转动安装有两抱抓，所述机械臂固定座与抱抓固定座之间铰接有副臂，所述旋转动力装置输出端安装有主臂，所述主臂通过销轴与所述抱抓固定座转动连接，所述抱抓固定座上转动安装有抱抓连接座，所述抱抓连接座与两所述抱抓之间分别铰接有连接杆，所述抱抓固定座与抱抓连接座之间设置有抱抓驱动装置。本发明可快速抓取垃圾桶、提高作业效率、结构简单紧凑、抱桶更牢固。