一种铁路检修小车
基本信息
| 申请号 | CN201910523142.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110227895A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN110227895A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B23K37/00;B61K9/10 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈进花 | 申请（专利权）人 | 广东华能机电集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200080 上海市浦东新区松花江路2539号复旦大学国家大学科技园科技创新基地D组团508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种铁路检修小车，包括底盘部分、移动机械臂部分、摄像部分、行走部分、检测部分、焊接手部分、照明部分和主体控制部分。其特征在于：所述的小车行走在铁轨的内侧，将带有传感器的机械臂贴合在铁轨上，通过三个方向的传感器对铁轨的受损情况进行分析，然后将收集到的数据传回主控，在经过小车的位置调整，移动机械臂由滑轨的一端运动至想要焊接的位置，焊接接机械手通过齿轮的啮合，找到想焊接的角度进行焊接，焊接之后将焊接臂部分抬起，小车继续前行，再次通过传感器对铁轨进行检查。 |
