消防机器人远程智能人机交互方法
基本信息
| 申请号 | CN202110370799.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113263497A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113263497A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;A62C37/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张新;李兰芸;秦绪坤;赵江波;修兵凯;陈彤;孙虎;欧阳南迪 | 申请（专利权）人 | 新兴际华科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 穆丽红 |
| 地址 | 100160 北京市丰台区南四环西路188号十五区6号楼9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种消防机器人远程智能人机交互方法，包括：构建高逼真度的火灾现场三维立体场景，建立视觉临场感操纵环境，为后方操纵人员提供操纵的视觉代入感；构建实际驾驶场景，构建驾驶操作的补偿跟踪模型和预瞄跟踪模型，将驾驶员对消防机器人的操纵行为通过模型进行描述，用于遥控操作指令理解；基于消防机器人的任务控制操纵模式与动作控制操纵模式之间的映射关系，建立机器人的任务控制行为模型，并基于所建立的机器人操纵行为模型，得到远程遥控指令的合理化理解与解析结果。本发明实现了人机智能协作，使消防机器人能够对远程操作人发出的宏观指令进行理解和分解，并能自主判断指令的合理性，在消防救援时实现机器人的自主工作。 |
