一种新型机械手抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202121757969.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215825330U | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN215825330U | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 向纯斌;韦选豪;易贤;王成钢 | 申请（专利权）人 | 惠州市诚业家具有限公司 |
| 代理机构 | 广州知顺知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭志坚 |
| 地址 | 516123广东省惠州市博罗县园洲镇深沥村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型机械手抓取机构，包括连接件、固定架、第一定位夹手、活动夹手组件及第二定位夹手，连接件的一端与机械手固定连接，其另一端与固定架的一面固定连接，固定架的另一面上设有第一定位夹手、活动夹手组件及第二定位夹手，第一定位夹手与第二定位夹手相对设置在固定架另一面的两侧上，第二定位夹手的底端朝向第一定位夹手间隔地延伸设有若干根托条，用以承托工件；活动夹手组件包括可滑动地设置在固定架另一面上的活动夹手主体及用以驱动活动夹手主体在固定架另一面上活动的第一驱动组件，活动夹手主体设置在第一定位夹手与第二定位夹手之间。本实用新型所述的新型机械手抓取机构适用范围更广。 |
