一种新型吸盘式机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121751565.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215825328U | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN215825328U | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 向纯斌;韦选豪;易贤;王成钢 | 申请（专利权）人 | 惠州市诚业家具有限公司 |
| 代理机构 | 广州知顺知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭志坚 |
| 地址 | 516123广东省惠州市博罗县园洲镇深沥村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型吸盘式机械手，包括机械臂机构及设置于机械臂机构自由端的抓取机构，抓取机构包括连接件、固定架、定位吸盘架、活动吸盘架及第一驱动组件，连接件的一端与机械臂机构自由端固定连接，其另一端与固定架的一面固定连接，固定架的另一面在一侧设有定位吸盘架以及在另一侧上可滑动地设有活动吸盘架，第一驱动组件驱动活动吸盘架在固定架的另一面上滑动，定位吸盘架与活动吸盘架上均设有吸盘组件，通过吸盘组件抓取工件。本实用新型所述的新型吸盘式机械手能根据所输送物品的大小，第一驱动组件驱动活动吸盘架在固定架的另一面上滑动，使得定位吸盘架与活动吸盘架之间的间距与所输送物品的大小相匹配，使用更为方便。 |
