一种具有多种捉取方式的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121751581.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215825329U | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN215825329U | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 向纯斌;韦选豪;易贤;王成钢 | 申请（专利权）人 | 惠州市诚业家具有限公司 |
| 代理机构 | 广州知顺知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭志坚 |
| 地址 | 516123广东省惠州市博罗县园洲镇深沥村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有多种捉取方式的机械手，包括机械臂机构及设置于机械臂机构自由端的捉取机构，捉取机构包括连接件、固定架、定位夹手、活动夹手组件及吸盘机构，连接件的一端与机械臂机构自由端固定连接，其另一端与固定架的一面固定连接，固定架的另一面上设有定位夹手、活动夹手组件及吸盘机构，定位夹手固定在固定架另一面的一侧上，吸盘机构包括设置在固定架另一面的另一侧上的吸盘输送架，吸盘输送架上设有用以吸附捉取工件的第一吸盘组件；活动夹手组件包括可滑动地设置在固定架另一面上的活动夹手主体及用以驱动活动夹手主体在固定架另一面上活动的第一驱动组件。本实用新型所述的机械手使用范围更广。 |
